Gilbert Grissom en Sara Sidle ontmoette elkaar voor het eerst in San Francisco toen Grissom daar een forensisch seminar gaf. Sara was zijn student of zoals zij het een keer noemde zijn ster pupil. Deze ontmoeting was als het goed is een jaar voordat Grissom Sara naar Las Vegas haalde om voor hem te komen werken, dit was in de aflevering 1x2 cool change. Vanaf het moment dat Grissom zich omdraait begint de lange weg die Grissom en Sara moeten afleggen om samen te zijn.

Ondanks dat het koppel er hevig op los flirtte in seizoen 1 en 2 ging het allemaal niet erg vlot. De schrijvers en William Petersen stelde voor om het personage van Grissom bang te laten zijnom zich open te stellen voor een relatie met Sara, maar dat hij ook niet wilde datzij van hem ontglipte. Wanneer ze besloot om verder te gaan met Hank Pedigrew, (de ambulance broeder waarmee Sara uitging in seizoen 3) ontaarde dit zich in spaningen in hun vriendschap.
In de aflevering invisible evidence werd het duidelijkdat de wederzijdse aantrekkingskracht zich in hun werk mengde en Grissom zich bijna verloor in het moment totdat Sara hem herinnerde aan haar aankomende promotie, op dit moment realiseerde hij zich hoever hij bijna was gegaan met haar midden in het lab.

In de aflevering Butterflied kreeg de kijker eindelijk een beeld van de gevoelens die Grissom had voor Sara. Omdat het slachtoffer sterk leek op Sara raakte Grissom erg betrokken bij het onderzoek zodat hij zelfs begon te halucineren over Sara en opbiechte aan de vermoedelijke moordenaar dr. Vincent Lurie dat hij nooit het risico zou kunnen nemen om een relatie te beginnen met iemand jong en mooi en zo alles te verliezen waar hij voor gewerkt had. Op het moment dat Grissom dit zegt staat Sara aan de andere kant van het raam naar het verhoor te luisteren en hoort wat Grissom werkelijk voor haar voelt.
Het vierde seizoen eindigde met de aflevering Bloodlines waarin Sara aan de kant werd gehaald omdat ze te veel had gedronken. Grissom werd gebeld, kwam naar het bureua, pakte haar hand vast en bracht haar naar huis.
De aanhouding van Sara bracht een soort van wapenstilstand en verbetering in hun vriendschap. en in seizoen 5 zagen we dat Sara tot termen kwam met haar gevoelens voor Grissom en geen verwachtingen meer had dit is goed te zien in de aflevering Snakes. Grissom realiseerde zich dat hij moest stoppen met zijn onzekerheden en vrees voor Sara. (dit zagen we ook in de aflevering Snakes waarin Grissom zegt let's.. maar word middenin zijn zin onderbroken door Sara)
Na de aanvaring van Sara met Ecklie en Catharine, bezoekt Grissom Sara thuis in haar apartement en verteld zij hem over haar verleden. Dit was een erg emotionele scene, Grissom scheen op het punt om een traantje te laten vallen terwijl Sara hard huilde. Grissom stelde haar ook in deze scene op haar gemak door haar hand vast te pakken. Later stond Grissom voor haar op tegenover Ecklie door hem te vertellen dat hij haar niet ontslaat en haar nodig heeft.
In het vervolg van seizoen 5 zagen we derde personages zich mengen in hun vriendschap Sofia Curtis aan de kant van Grissom en Greg aan de kant van Sara, maar dit zette zich niet voort. In de aflevering Committed keek Grissom machteloos toe toen een psychiatrische patient Sara gijzelde en bijna haar keel door sneed. Hun vriendschap werd na deze aflevering en in seizoen 6 vlot en luchthartig met de meeste angst en problemen verdwenen.

Buiten de paar flirterige blikken waren er in seizoen 6 geen echte GSR momenten. Tot de aflevering Time of your death waar Grissom en Sara veelbelovende blikken uitwisselen met elkaar. Twee afleveringen later zien we dat het koppel een relatie heeft door de scene in Sara's slaapkamer aan het einde van Way to go.
Door deze scene was GSR dan toch nog eindelijk canon en werd gevierd door miljoenen kijkers die geduldig hadden gewacht op dit moment sinds het begin van de serie.
Wanneer Sara en Grissom nu precies echt een relatie zijn begonnen is tot op heden niet bekend.

In seizoen 7 krijgen we kleine stukjes te zien van de relatie tussen Grissom en Sara en de liefde die ze hebben voor elkaar. In eerste instantie houden ze hun relatie geheim maar in de laatste aflevering van seizoen 7 biecht Grissom op aan het team over zijn ware gevoelens voor Sara als zij is ontvoerd door de Miniatuur moordenaar Nathalie Davis.